Panamá iniciará su participación en la edición 2024 en el Grupo C contra Uruguay el 23 de junio en Miami. El equipo luego jugará partidos contra Estados Unidos el 27 de junio en Atlanta y Bolivia el 1 de julio en Orlando.
Panamá hará su segunda aparición en el torneo. Los Canaleros clasificaron para el torneo al llegar a la Final de la Liga de Naciones Concacaf 2023-24.
El entrenador Thomas Christiansen busca continuar construyendo un proceso de ascenso con la selección nacional. Después de su nombramiento en 2020, Christiansen llevó a Panamá a la Final de la Copa Oro 2023 y a finales consecutivas de la Liga de Naciones Concacaf para las ediciones 2022-23 y 2023-24. La nación también está en una racha ganadora de dos partidos en su búsqueda por clasificar para la Copa Mundial de la FIFA 2026.
La participación previa y única de la nación se produjo en 2016 como parte de la Copa América Centenario, también celebrada en Estados Unidos. Panamá fue el tercer equipo centroamericano en participar en la Copa América.
El récord de Panamá en tres partidos jugados en la Copa América es de una victoria y dos derrotas. Blas Pérez tiene el récord de goles para Panamá en el torneo, con dos goles en la misma cantidad de partidos. Jaime Penedo, Roderick Miller, Adolfo Machado, Alberto Quintero, Gabriel Gómez, Luis Tejada, Abdiel Arroyo y Luis Henríquez están empatados en la marca histórica de apariciones con tres partidos.